相手潜水艦が発射した魚雷を迎撃する魚雷、対魚雷用魚雷は、ATT、Anti-Torpedo Torpedoと呼ばれる。 技術面からはソフトキルとハードキルに分別される。日本ではあきづき型の計画時に、ソフトキルである『魚雷防御システム』搭載が、直前に公表された。 魚雷…