たいげい型は、川崎製ディーゼルエンジン25/25SB型を搭載しているが、4番艦（02SS）『らいげい』から、新型機関25/31型に変更されている。 川崎の社報で開発経緯について紹介されている。 （リンク先抜粋） 潜水艦用ディーゼルエンジンでは、「はるしお」用…